Un robot col senso dell'equilibrio

Oltre a correre, RABBIT riesce anche a evitare le cadute

Un team di scienziati francesi e americani ha costruito un robot che, oltre a essere in grado di camminare, se viene urtato fa un passo in avanti e recupera l'equilibrio, proprio come un essere umano. La macchina, chiamata RABBIT, è stata sviluppata negli ultimi sei anni nell'ambito del progetto ROBEA (Robotique et Entitès Artificielles) da ricercatori del CNRS in collaborazione con l'Università del Michigan. Si tratta del primo robot in grado di camminare e di mantenere l'equilibrio come un essere umano. L'anno scorso, i suoi creatori sono riusciti anche a farlo correre per sei passi.
Jessy Grizzle, che ha sviluppato la teoria di controllo del robot, sostiene che la capacità di mantenere l'equilibrio programmata nella macchina potrebbe avere molte applicazioni in campo medico, per esempio nella costruzione di cosiddette protesi intelligenti che si adattano al portatore o nella riabilitazione fisica dei pazienti che devono riacquistare la capacità di camminare.
I robot bipedi oggi esistenti camminano grazie a piedi piatti e con un passo innaturale.

RABBIT, invece, non possiede dei veri e propri piedi: le estremità delle sue gambe sono come trampoli che fanno perno in un punto mentre la macchina si muove in avanti. La tecnica di camminamento usata, descritta in un articolo pubblicato recentemente sulla rivista "International Journal of Robotics Research", fornisce agli scienziati un metodo analitico per prevedere in anticipo come il robot si muoverà.
"Il concetto di stabilità - spiega Grizzle - si riduce a due formule. Si tratta di comprendere le dinamiche del cammino e dell'equilibrio abbastanza bene da poter esprimere con formule matematiche il modo in cui si vuole che il robot si muova, e poi produrre automaticamente l'algoritmo di controllo che indurrà il movimento desiderato".

Fonte: (18/05/2005)
Pubblicato in Percezione e problemi biotech
Tag: robot, equilibrio

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